P+F二維碼 LiDAR 傳感器工作范圍及使用注意事項(xiàng)：

二維碼 LiDAR 傳感器 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）請注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名義發(fā)行的產(chǎn)品相關(guān)文件，例如證書，合格聲明等，同樣適用于Pepperl + Fuchs SE。

通用規(guī)格

測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 25 m (wh 90 %)

0.1 … 25 m (reflector)

最小反射率 2.5%

光源激光二極管

光源類型調(diào)制紅外光

激光額定值

注意激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級1

波長905 nm

光束發(fā)散橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度5 ns

重復(fù)率72 kHz

最大脈沖能量< 94 nJ

測量方法脈沖測距技術(shù) (PRT)

掃描速率10 ... 30 s-1

掃描角度360°

光點(diǎn)直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

環(huán)境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

P+F二維碼 LiDAR 傳感器工作原理:

視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:

在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度;

在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;

在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽;

在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片;

在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。