EtherCAT 耦合器用于連接 EtherCAT 協(xié)議與 EtherCAT 端子模塊。由于 EtherCAT 系統(tǒng)中的通信直達(dá)最后一個(gè)端子模塊，耦合器只轉(zhuǎn)換物理層，無需改變過程數(shù)據(jù)流。

EJ1100 | EtherCAT耦合器有三種不同的技術(shù)可供選擇：

EtherCAT：超高速通信標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT P：將通信和動(dòng)力系統(tǒng)整合在一根電纜中

EtherCAT G：傳輸速度最高可達(dá) 10 Gbit/s

耦合器、拓?fù)鋽U(kuò)展模塊和擴(kuò)展模塊之間的區(qū)別在于：EtherCAT 耦合器是“頭站"，它位于端子模塊網(wǎng)段的最前面；拓?fù)鋽U(kuò)展模塊可以布署在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的任何地方，因此可以建立一個(gè)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；擴(kuò)展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，并允許建立線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

根據(jù)所需的物理層和附加功能可以提供不同型號的產(chǎn)品。

物理層：

銅線 RJ45 連接器

銅線 M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

EJ1100 | EtherCAT耦合器附加功能：

用于實(shí)現(xiàn)各種可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 ID 開關(guān)

熱連接和快速熱連接技術(shù)用于修改拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

集成式數(shù)字量和安全 I/O 用于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的緊湊型解決方案

擴(kuò)展距離接口，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 300 米的距離

用于實(shí)現(xiàn)高精度模擬測量技術(shù)的金屬外殼和附加診斷功能

EJ1100 | EtherCAT耦合器原理及應(yīng)用：

光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器的種類較多，常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。如下圖1（外形有金屬圓殼封裝，塑封雙列直插等）。

EJ1100 | EtherCAT耦合器工作原理：

在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于激勵(lì)電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換。

基本工作特性（以光敏三極管為例）

1、共模抑制比很高

在光電耦合器內(nèi)部，由于發(fā)光管和受光器之間的耦合電容很小（2pF以內(nèi)）所以共模輸入電壓通過極間耦合電容對輸出電流的影響很小，因而共模抑制比很高。

2、輸出特性

光電耦合器的輸出特性是指在一定的發(fā)光電流IF下，光敏管所加偏置電壓VCE與輸出電流IC之間的關(guān)系，當(dāng)IF=0時(shí)，發(fā)光二極管不發(fā)光，此時(shí)的光敏晶體管集電極輸出電流稱為暗電流，一般很小。當(dāng)IF>0時(shí)，在一定的IF作用下，所對應(yīng)的IC基本上與VCE無關(guān)。IC與IF之間的變化成線性關(guān)系，用半導(dǎo)體管特性圖示儀測出的光電耦合器的輸出特性與普通晶體三極管輸出特性相似。

3、光電耦合器可作為線性耦合器使用。

在發(fā)光二極管上提供一個(gè)偏置電流，再把信號電壓通過電阻耦合到發(fā)光二極管上，這樣光電晶體管接收到的是在偏置電流上增、減變化的光信號，其輸出電流將隨輸入的信號電壓作線性變化。光電耦合器也可工作于開關(guān)狀態(tài)，傳輸脈沖信號。在傳輸脈沖信號時(shí)，輸入信號和輸出信號之間存在一定的延遲時(shí)間，不同結(jié)構(gòu)的光電耦合器輸入、輸出延遲時(shí)間相差很大。